公司给我们四个农民工出具了欠条,并出具了一份承诺书,承诺按时支付工资,否则应承担误工费每日2000元,还盖了公司的章,起诉的话有用吗?每日2000元能要的到吗?工地建设单位一直不给公司拨工程款导致公司拖欠工资不给,可以起诉建设单位吗?