无罪过事件是犯罪行为虽然在客观上已经造成了损害结果，但并不是处于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，法律规定无罪过事件不是犯罪。
不能抗拒是指行为人不能抗拒引起损害结果发生的原因，又称为不可抗力。不能预见是根据行为人当时的情况完全预料不到结果的发生，也不能要求他预见到，即行为人没有预见义务和预见能力。行为人对于结果的发生没有过失。这又称为意外事件。例如，某甲系某厂司机，某日深夜驾车返回厂里，在倒车进入车库时将睡在车库麻袋中的某乙轧死。后查明乙系乞丐，偷偷溜进车库过夜，并钻入车库麻袋中取暖。此时，某甲不能也不可能预见到这一情况，因此，某乙的死亡是由于不能预见的原因引起的，是无罪过事件。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第十三条 犯罪概念
一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
