男方出轨 双方自愿离婚 俩孩子一人一个可以吗

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。如果双方自愿并达成协议，且符合子女的最佳利益，那么这是可行的。法律允许父母双方协议决定子女的抚养权。出轨行为影响的是财产分割和可能的损害赔偿，而非子女抚养权的决定。

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