防卫过当有下列罪过形式：间接故意，即明知自己的防卫行为会明显超过正当防卫的必要限度而造成重大损害，放任该结果发生的；疏忽大意的过失，即应当预见防卫过当的后果，因疏忽大意没有预见；以及过于自信的过失，即已经预见防卫过当的后果而轻信能够避免，但发生了该后果的。
法律依据
《《中华人民共和国刑法》》第二十条【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
