我和姐姐发生性关系了算不算犯罪，我姐姐自愿的。

回答：看具体情况而定。
解析：与年满十四周岁的女孩发生性关系，只要是自愿的就不构成犯罪。
法律依据：
《刑法》
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
(二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
(三)在公共场所当众强奸妇女的；
(四)二人以上的；
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

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