我和姐姐发生性关系了算不算犯罪？

结论：不犯法。
解析：
与年满十四周岁的女孩发生性关系，只要是自愿的就不构成犯罪。
双方除在自愿的情况下需已满成年方可不算违法，但是会构成道德压力问题。
如果双方均未满14周岁，则没有达到刑事犯罪的定罪年级，无需负刑事责任，但是需要双方家长或收容教养机构进行教育；已满十四周岁的人与未满十四周岁的幼女发生关系，不论女方是否自愿，一律按强奸罪处罚，量刑时应当从轻或者减轻处罚；如果双方均已超过十四周岁且自愿发生性关系的不构成强奸罪。
法律依据：
《刑法》
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

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