民事侵权以及用工关系

问题描述：两年前在某公司上班，工作期间驾驶公司的车，刹车失灵发生了交通事故把别人的车撞了，交通事故认定书上是我的名字。当时是公司的负责人和我一起去的交通队。当时公司给我说的是走保险就好了，并告知我私下处理好了。 现如今两年过去了，现在对方的保险公司来找我索赔。我有赔偿义务吗？对方保险公司如果起诉我的话，我怎么抗辩呢。能够证明我曾经在那个公司上班的证据也有点少，有工资流水但是是公司负责人的转账，不是公司转的。 并且在职期间公司没有与我签订劳动合同，但是现在离职两年了。