我们之间已离婚，没有共同的孩子，也没有其他的纠纷，他想让我回去与他一起生活，打电话发信息骚扰侮辱威胁我和家人

《中华人民共和国治安管理法》第四十二条有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款:一)写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的。二)公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的。三)捍造事实评告陷害他人，企图使他人受至刑事迫究或者受到治安管理外罚的。四)对证人及其近亲属进行威胁。侮辱。殴打或者打击报复的。五)多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的。建议报警处理。

跟据所述，你们之间不属于情感方面的纠纷，而是对方单方面的骚扰侵权行为，建议第一时间收集证据、并将通话情况进行录音，然后根据骚扰的具体情况，向警方报案。

可以先与对方沟通骚扰、侮辱、威胁我和家人事情的严重性，要求对方停止其行为，如果对方仍然采用不理智行为，可以保留证据，报警处理。

如果你前夫老是打电话骚扰你，发侮辱短信，还骚扰你的家人，你可以采取以下措施来保护自己和家人的权益。 首先，保留相关证据，包括通话记录、短信记录等，以备将来可能需要使用。 其次，与家人和朋友商量，让他们了解你的情况并寻求支持和帮助。 此外，你可以考虑报警或寻求法律援助，以保护自己和家人的安全和权益。 同时，避免与前夫直接接触或回应其骚扰行为，以免加剧矛盾或激化事态。 最重要的是，寻求专业帮助和建议，以便更好地应对这种情况并保护自己和家人的权益。

若问题紧急，建议直接咨询本地法律顾问。