我被未成年人撞了，对方全责 ，对方家长不签责任判定书，不赔偿

问题描述：21号下班路上，我骑电动车回家，4个未成年人骑一辆电动车，从后边把我给撞了.住院两天，今天是出院14天。事故科那边跟对方家里联系，小孩妈妈不想管，说有事找他爷爷，孩子爷爷说找我的话，就1000块钱。一直在催那边过来签字，9月3日下午，孩子爷爷来事故科，调解之后，事故科那边说孩子家庭条件不好，（爸爸脑血栓，妈妈不管孩子，孩子跟他姥姥一起，孩子爷爷在老家伺候他爸爸）。我家里人看着他那边条件不好，同意光让对方出医药费2000元。说的4号来签字，他爷爷又反悔，责任书出不来，我单位工伤保险没法办