假如公司人员未经允许不小心拿到公司印章，比如公章法人章，其员工盖章所写的文件具有法律效力吗

问题描述：
公司印章问题、假如公司人员未经允许不小心拿到公司印章，比如公章法人章，其员工盖章所写的文件具有法律效力吗？如何处理或者，如何避免其员工所写文件不具有法律效力。又怎么提前规避该现象的发生呢，可不可以公司写一个什么文件？