刑事案件开庭程序有：核对被告人的身份；宣布庭审纪律；宣布被告人法庭上应享有的权利；宣布对本案采用的程序；审理本案的法庭组成人员；询问是否需要申请回避；公诉人宣读起诉书等。
法律依据
《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第一百九十条开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。
被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。
