刑事公诉和自诉的区别为：公诉案件是由国家公诉机关即人民检察院提起的，而自诉案件是由被犯罪行为侵害的公民、个人或者他的法定代理人、监护人、近亲属直接向人民法院提起的；与自诉案件相比，公诉案件中犯罪行为的性质一般而言比较严重，对社会的危害性也比较大。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十九条
凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。
第一百七十六条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
