公户车过户到私户需要办理的手续包括：
1、先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆；
2、然后办理行驶证变更，需要带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证；
3、带着过完户的相关材料到所在地的税务部门变更完税证明；
4、在车辆对应的保险公司变更车辆投保人；
5、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。
法律依据
《机动车登记规定》第二十五条已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
《机动车登记规定》第二十六条申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
现机动车所有人的身份证明；
机动车所有权转让的证明、凭证；
机动车登记证书；
机动车行驶证；
属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；
属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，查验机动车，核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转让事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
在机动车抵押登记期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和抵押权人共同申请，车辆管理所一并办理新的抵押登记。
在机动车质押备案期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和质权人共同申请，车辆管理所一并办理新的质押备案。
