没有时间限制，但有条件限制。新取得驾照一年后才单独可以上高速。
考完驾照之后，新手学员有了驾驶证，但是一年内仍然是实习期，因此不能单独自己驾车上高速的，否则就是违法交通法规的。如果要上高速必须要有相应驾照三年或者是三年以上驾龄的老司机陪同才可以的。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》
第六十五条第二款规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。
