驾校训练碰到私家车驾校是否需要承担责任

问题描述：我在驾校练车时不小心把停在驾校里的私家车给刮了掉漆，当时教练不在车上，教练来后也没有说报保险公司赔偿之类的话，意思也是让我自己承担赔偿，车主要求我赔偿500块，我赔偿了车主500块钱，当时也没有拍照把车辆损坏情况记录下来，请问我应该承担赔偿吗。教练和驾校这样的行为是否合理，教练和驾校是否需要承担责任，我应该如何维护自己的合法权益？