同志您们好：我家亲戚和一个傻子发生了性关系，共三次，前两次没被发现我就是想问一下如果私下了解之后是不是就可以不会判刑了？

问题描述：律师同志您们好：我家亲戚和一个傻子发生了性关系，共三次，前两次没被发现，而这次他把那个傻子带到了邻村的光棍家里了，然后又发生了关系，他就回家了，傻子在光棍家住了一夜，第二天才回家，因为有人看到是我亲戚吧他带走的，所以傻子的娘家人（傻子有老公）报案了，后来我亲戚和光棍都承认了，已经在刑警队做了笔录了，现在我亲戚想私下了解，光棍啊死不认账，只有我亲戚这边认私下了解，我就是想问一下如果私下了解之后是不是就可以不会判刑了？