孩子父亲不允许孩子和我一起过夜，只能探望，想要回抚养权

您好，变更孩子抚养权的程序分两种情况，一种是父母协议变更子女抚养关系的情况，在办理时，双方必须提交相关材料。另一种是通过诉讼请求法院进行裁决变更。一方要求变更孩子的抚养权，有下列之一的情况，可以支持变更：十周岁至十八周岁的孩子，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的等等。
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您好，我是范律师，专注婚姻家事法律服务。
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4、有其他正当理由需要变更。

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